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软体机器人驱动器使用低电压并显示出巨大的前景
软机器人可以做很多事情，但众所周知它们速度很慢。移动软机器人的人造肌肉称为执行器。通常，它们基于液压或气动，响应速度相当慢并且需要庞大的能量存储设备。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）软机器人可以做很多事情，但众所周知它们速度很慢。移动软机器人的人造肌肉称为执行器。通常，它们基于液压或气动，响应速度相当慢并且需要庞大的能量存储设备。
介电弹性体 - 具有良好绝缘性能的软材料可以成为气动执行器的替代品。但它们目前使用复杂且低效的电路来提供高电压，并使用刚性组件来保持其形状。这两个要求都否定了软机器人的优势。
然而，最近哈佛大学的研究人员开发出了一种具有大范围运动的介电弹性体，需要相对较低的电压并且无需刚性组件。
电力很容易储存和输送，但到目前为止，还无法提供驱动软机器人所需的足够高的电场水平。这项研究通过降低驱动电压和增加能量密度，同时消除硬元件，解决了许多软驱动问题。
新型介电弹性体使用了两种单独工作的材料的组合。基于加州大学开发的材料的弹性体消除了对刚性部件的需求，并且克拉克实验室开发了碳纳米管电极。这两种材料的互补特性造就了一种优于标准介电弹性体致动器的新设备。