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新模型可让您优化软体机器人的操作
麻省理工学院的研究人员开发了一种有效的方法来优化软机器人的设计和功能以完成特定的任务。通常，这样的任务会成为一个严肃的编程项目并改变系统的结构。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的研究人员开发了一种有效的方法来优化软机器人的设计和功能以完成特定的任务。通常，这样的任务会成为一个严肃的编程项目并改变系统的结构。
软机器人的特点是具有弹性和弹性部件，可以改变形状并沿任意方向移动。从计算的角度来看，零件的每个可能位置都必须用数字表示。软机器人的此类计算可能涉及数百万种变化，使得优化设计和功能特性极具挑战性。
下个月，麻省理工学院的科学家计划推出一种模型，该模型可以以紧凑的“低分辨率”形式确定机器人部件的位置，并具有足够数量的部件。除此之外，该模型基于机器人和环境的物理特性。这样，算法就能够根据具体任务逐步优化机器人的运动控制、设计和材料。
研究人员解释说，软机器人是一种在任意给定时刻以十亿种不同方式在无限维度上运行的设备。另一方面，可用于自然弯曲柔软物体的选项数量有限。科学家们得出的结论是，软机器人的自然状态可以很容易地通过具有少量零件的紧凑模型来描述。该团队能够通过研究软机器人最可能的状态来优化系统。在模拟过程中，该模型使 2D 和 3D 机器人能够完成任务——它们比当前方法更快、更准确地移动指定距离或移动到特定点。未来，科学家打算将一种新方法应用于真正的软机器人。
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