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机器人像人一样推动重物（+视频）
在上周结束的 ICRA 2015 机器人与自动化会议上，由 Masayuki Inaba 和 Kei Okada 教授领导的东京大学研究人员发表了一篇题为“选择施力点的身体推动”的论文。或者，简单地说，通过推动来移动物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在上周结束的 ICRA 2015 机器人与自动化会议上，由 Masayuki Inaba 和 Kei Okada 教授领导的东京大学研究人员发表了一篇关于“选择施力点的身体推动”的论文。或者，简单地说，通过推动来移动物体。
对于人们来说，推动重物的过程似乎有点棘手，因为移动物体（例如，一个大盒子）的方式有很多种。您可以用肩膀或臀部推动，或者如果物体真的很重，请将背部靠在上面并用腿推动。
为每个物体选择特定的姿势取决于它的重量以及物体底面与地板之间的摩擦力，通常在开始推动物体之前您是不知道的。那么你会怎么做？好吧，您可能会先尝试用手臂推动，然后如果物体没有移动，请将您的位置更改为允许您施加更大力量的位置。
HRP-2机器人做同样的事情：它预先计算几个姿势来施加越来越大的力，如果机器人没有感知到物体开始移动，那么它会自动改变姿势直到成功：
您可能会注意到机器人非常稳定。它还自动实现这一点：机器人改变其步长，步长会根据物体移动的速度而变长或变短，机器人通过其身体的倾斜度来检测物体的移动速度。
接下来，研究人员计划“应用所提出的方法来解决全身接触的其他问题”，你可以猜到类似的问题也会出现。