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控制系统帮助多架无人机组队运送重物
预计未来，无人机将随处可见，用于运送目前由地面运输运送的小包裹。但这是否会导致较重的包裹在普通卡车和货车上的运送速度变慢？
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）预计未来，无人机将随处可见，用于运送目前由地面运输运送的小包裹。但这是否会导致较重的包裹在普通卡车和货车上的运送速度变慢？
佐治亚理工学院的一个研究团队开发了一种模块化解决方案，用于处理大型包裹，而无需使用不同尺寸的无人机机队。该解决方案允许一组小型无人机协同工作，使用自适应控制算法提升物体。
由研究生 Kevin Webb 开发的中央计算机系统将控制每架拾取包裹的无人机，并协调发出导航和递送包裹的命令。
无人机团队将使用红外制导系统自动连接到对接结构，无需人工干预。这对于发送来接收客户包裹的无人机非常有用。通过了解它们产生的推力和保持的高度，无人机团队甚至可以估计它们所举起的负载的重量。
开发人员演示了一个系统，其中四个小型四轴飞行器协同工作，抬起一个尺寸为 60x60x60 厘米、重 5.5 公斤的盒子。他们还表示，该控制算法不限于四架无人机，可以控制任意数量的车辆。
使用多架无人机运输重型包裹还可以在递送系统中提供更大的冗余。如果其中一架无人机出现故障，其他无人机可以接管负载——这个问题由中央控制系统解决。这部分控制策略尚未经过测试，但它是研究人员进一步开发该系统计划的一部分。
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