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四足机器人将能够组队克服障碍
当一只蚂蚁遇到它自己无法跨越的宽阔间隙时，它会向其他蚂蚁发出信号，用它们的身体形成一座活桥。这种行为已被复制到小型四足机器人中，这可以为更先进的搜救机器人提供灵感。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）当一只蚂蚁遇到它自己无法跨越的宽阔间隙时，它会向其他蚂蚁发出信号，用它们的身体形成一座活桥。这种行为已被复制到小型四足机器人中，这可以为更先进的搜救机器人提供灵感。
四足行走机器人确实比轮式机器人有一些优势，包括在崎岖地形中越过障碍物的能力。因此，假设此类机器人组可以在诸如在灾难现场搜索幸存者等领域得到应用。
然而，即使是这样的机器人也可能会被深渊或太陡的障碍物阻止。鉴于这些限制，圣母大学助理教授 Yasemin Ozkan-Aydin 创造了一批 3D 打印的四足机器人，它们可以协同工作来克服这些障碍。
每个机器人长度从15到20厘米不等，身体正面和背面都配备了锂聚合物电池、微处理器、光传感器和磁性触摸传感器。当机器人被卡住时，它会向附近的其他机器人无线发送信号。当他们到达时，他们使用磁性触摸传感器来确定他们相对于彼此的方向，并将他们的身体连接成一条链条。通过这种方式，它们可以形成一座跨越鸿沟或其他障碍物的桥梁，还可以共同搬运单个机器人无法处理的太大或太重的物体。
今年夏天，《科学机器人》杂志上发表了一篇有关这项研究的文章。
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