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观看无人机克服障碍（+ 视频）
Это видео для людей, запускающих дронов и разбивающих их минутой позже. Вот для того, чтобы избежать подобных неприятностей, в Массачусетском технологическом институте (MIT) 和 создали специальну ю технологию для дронов, позволяющую преодолевать невероятные преграды.
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）该视频适用于驾驶无人机并在一分钟后坠毁的人们。为了避免此类麻烦，麻省理工学院（MIT）为无人机创造了一项特殊技术，使它们能够克服难以置信的障碍。
在计算机科学和人工智能实验室，他们开发了运动规划算法，可以让无人机在最后一秒避免与障碍物相撞。视频中，一辆小型无人驾驶飞行器进行滑行转弯，并以“8”字形移动。空中，飞过障碍物路线，其中包括以绳子和杆子形式拉伸的空气圈套。
去年 DARPA 机器人挑战赛中使用的算法帮助微型无人机控制自由空间、绘制路线并避免碰撞。该方法被描述为“玻璃半满”方法，更适合在有限空间中导航。视频的最后部分展示了一个不同但相似的项目，其中一架小型飞机可以在事先不知情的情况下，甚至在风的影响下，在太空中飞行。
研究生 Aniraj Majumdar 预编程了一个漏斗库，无人机在飞行中使用该库来绘制无碰撞路线。 “有了足够大的图书馆，你就可以确定路线会畅通无阻，”他说。麻省理工学院的研究人员表示，Majumdar 的算法可以轻松用于各种尺寸的无人机、车辆和机器人。