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ATRIAS 机器人立即克服障碍（+视频）
距离 DARPA 机器人挑战赛开始仅剩几天时间，机器人世界的竞争只会愈演愈烈。继麻省理工学院的跳跃机器人 Cheetah 之后，来自俄勒冈州立大学的双足机器人 ATRIAS 紧随其后。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）距离 DARPA 机器人挑战赛开始仅剩几天时间，机器人世界的竞争只会愈演愈烈。继麻省理工学院的跳跃机器人 Cheetah 之后，来自俄勒冈州立大学的双足机器人 ATRIAS 紧随其后。
鸵鸟机器人的开发者展示了他们病房的最新才能，他能够盲目地越过路上的障碍。
俄勒冈州的动态机器人实验室正在开展 ATRIAS 项目，研究步行和跑步的特性，其主要目标是创造一种能够克服崎岖地形而没有跌倒风险的机器人。今年早些时候，我们已经讨论过 ATRIAS 机器人，当时研究人员展示了它在被球轰击时能够躲避的能力，甚至在踢机器人身体时也能保持平衡的能力：http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/超级-bystryi-dvunogii-robot-idet-na-rekord。
http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/super-bystryi-dvunogii-robot-idet-na-rekord现在，研究人员展示了该机器人能够平静行走，无需注意路径上的 15 厘米高平台，这与麻省理工学院的 Cheetah 机器人不同，后者配备了激光雷达来预先检测障碍物。当它准备跳跃时，ATRIAS无需思考就能克服障碍，能够动态调整弹簧腿的支撑面，从而做出快速的振荡运动。