折叠机器人通过集体努力克服障碍(+视频)

来自洛桑联邦理工学院的科学家团队开发了 Tribot,这是一种可以爬行和跳跃的小型机器人,可以通过相互交互来解决复杂问题并实现既定目标。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自洛桑联邦理工学院的科学家团队开发了 Tribot,这是一种可以爬行和跳跃的小型机器人,可以通过相互交互来解决复杂问题并实现既定目标。

新设备是根据折纸原理构建的机器人,具有三个自主肢体。为了快速移动,机器人使用一种特殊的机制来急剧折叠整个结构,将它们弹射到所需的位置。

每个机器人的智力能力都相当有限,但与其他类似的机制一起,Tribot 团队能够弄清楚如何绕过障碍物或移动大型重物。通过集体努力解决复杂的问题,机器人在它们之间分配三个角色。可能的角色包括检测物理障碍的探索者、使用力量移动物体的工人以及发出指示的领导者。

未来,Tribot 可用于偏远地区的搜索和救援任务,因为元素之间的交互无需使用 GPS。这些设备的制造也非常简单并且可以互换——如果几个机器人出现故障,团队的其他成员将重新分配任务并继续工作。 Tribot 的主要优势之一是它的适应能力。在某些条件下,例如在未知环境中执行任务,Tribot 团队可能比更大、更强大的机器人更有效。