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新型机器人能够克服障碍（+视频）
Этот робот похож на велосипедную цепь. Но имеет всего двенадцать сегментов размером с кулак。 В каждом сегменте есть свой мотор。 Робот был разработан четырьмя студентами из Университета прикладных наук в немецком г. Билефельде。 Руководителем проекта является профессор Аксель Шнайдер。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这个机器人看起来像自行车链条。但它只有十二个拳头大小的节段。每个部分都有自己的电机。该机器人是由德国比勒费尔德应用科学大学的四名学生开发的。项目负责人是 Axel Schneider 教授。
Ourobot 与其他类似机器人的不同之处在于放置在链段中的压力传感器，使其能够检测并帮助克服障碍。顺便说一句，该机器人的名字来源于古埃及符号衔尾蛇（Ouroboros），其形状为蛇咬住自己的尾巴。虽然 Ourobot 只能直线前进，但它的传感器可以检测书籍等障碍物并越过它们。所使用的控制机制需要各个链节的相互作用才能克服障碍，并涉及解决复杂的数学问题。 “学生们如何解决这个问题真是太神奇了，”阿克塞尔·施奈德说。
该团队的一项重大活动是参加今年 5 月在斯德哥尔摩举行的国际机器人会议 (ICRA)。 Ourobot 的研究工作在那里引起了极大的兴趣。然而，该项目还远未完成。正如施耐德所解释的那样，基于这个在二维上运行的机器人，计划是制造一个“3D 机器人”。 “我们希望开发一种能够主动改变形状并适应环境的机器人，就像阿米巴原虫一样，能够再次伸展和收缩，”教授说。
因此，Ourobot 可以通过各种动作穿越狭窄的通道并克服障碍。该团队开发了几个不同版本的新 3D 版 Ourobot，类似于球或蛇。然而，该领域仍有大量研究要做。