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一项技术使机器人能够确定它们是否能够举起沉重的箱子
人形机器人，即身体与人类相似的机器人，很快就能帮助人们完成各种各样的任务。这些机器人被设计用来完成许多任务，包括拾取不同形状、重量和大小的物体。虽然迄今为止开发的许多人形机器人能够拾取小而轻的物体，但举起笨重或沉重的物体往往更具挑战性。事实上，如果物体太大或太重，机器人最终可能会将其摔坏或掉落。考虑到这一点，约翰霍普金斯大学和新加坡国立大学 (NUS) 的研究人员最近开发了一种技术，使机器人能够确定它们是否能够举起具有未知物理特性的重箱子。这项技术发表在 arXiv 上的一篇论文中，该技术可以开发出能够更有效地举起物体的机器人，从而降低它们拾起无法支撑或携带的物体的风险。“我们特别感兴趣的是人形机器人如何推断举起具有未知物理参数的盒子的可行性，”进行这项研究的研究人员之一袁峰韩告诉 TechXplore。“为了完成如此复杂的任务，机器人通常需要首先识别盒子的物理参数，然后生成一个安全稳定的全身运动轨迹来举起盒子。”机器人生成允许其举起物体的运动轨迹的过程可以
来源:AIRoboticsPro人形机器人，即身体与人类相似的机器人，很快就能帮助人们完成各种各样的任务。这些机器人被设计用来完成的许多任务都涉及拾取不同形状、重量和大小的物体。
虽然迄今为止开发的许多人形机器人能够拾取小而轻的物体，但举起大而重的物体往往被证明更具挑战性。事实上，如果物体太大或太重，机器人最终可能会将其打碎或掉落。
对象考虑到这一点，约翰霍普金斯大学和新加坡国立大学 (NUS) 的研究人员最近开发了一项技术，使机器人能够确定它们是否能够举起具有未知物理特性的重箱子。这项技术在 arXiv 上预先发表的一篇论文中提出，可以开发出能够更有效地举起物体的机器人，从而降低它们拾起无法支撑或携带的物品的风险。
“我们特别感兴趣的是人形机器人如何推断举起具有未知物理参数的箱子的可行性，”进行这项研究的研究人员之一袁峰韩告诉 TechXplore。“为了完成如此复杂的任务，机器人通常需要首先识别箱子的物理参数，然后生成安全稳定的全身运动轨迹来举起箱子。”
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