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能够像动物一样适应的机器人
Antoine Cully、Jeff Clune、Danesh Tarapore、Jean-Baptiste Mouret，《像动物一样适应的机器人》，《自然》，2015 年。摘要：机器人已经改变了许多行业，尤其是制造业，并且能够为社会带来巨大的利益，例如在搜索和救援、灾难响应、医疗保健和交通运输方面。它们也是在人类无法进入的环境中进行科学探索的宝贵工具，从遥远的星球到深海。它们在工厂外更复杂的环境中被广泛采用的一个主要障碍是它们的脆弱性。动物可以快速适应伤害，而目前的机器人无法“跳出固有思维模式”在受到伤害时找到补偿行为：它们受限于预先指定的自我感知能力，只能诊断预期的故障模式，并且需要为每种潜在损坏类型制定预先编程的应急计划，这对于复杂的机器人来说是不切实际的。一种降低机器人脆弱性的有希望的方法是让机器人学习适当的行为以应对损坏，11，但即使在小的、受限的搜索空间中，当前的技术也很慢。在这里，我们引入了一种智能试错算法，该算法允许机器人在不到两分钟的时间内适应大型搜索空间中的损坏，而无需自我诊断或预先指定的应急计划。在部署机器人之前，它使用一种新颖的技术来创建高性能行为空间的详细地图
来源:视觉与机器人视频
Antoine Cully、Jeff Clune、Danesh Tarapore、Jean-Baptiste Mouret，可以像动物一样适应的机器人，自然，2015 年。
Antoine Cully、Jeff Clune、Danesh Tarapore、Jean-Baptiste Mouret 自然 摘要文章参考：
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