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机器人化石展示了古代动物的步态（+视频）
仅凭几块布满灰尘的骨头和痕迹来描绘古代生物可能并不容易，但这就是古生物学的意义所在。现在，像洛桑联邦理工学院和柏林大学的研究人员一样，这样的任务可能需要更少的想象力。洪堡创造了一个机器人来弄清楚我们的祖先在三亿年前是如何移动的。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）仅凭几块布满灰尘的骨头和痕迹来描绘古代生物可能并不容易，但这就是古生物学的意义所在。现在，像洛桑联邦理工学院和柏林大学的研究人员一样，这样的任务可能需要更少的想象力。洪堡创造了一个机器人来弄清楚我们的祖先在三亿年前是如何移动的。
这种看起来像大蝾螈的动物被称为 Orobates pabsti。它位于进化树上的一个关键十字路口，将早期的两栖动物与后来的爬行动物和哺乳动物联系起来。它也是科学家能够将其与骨骼化石和遗迹化石联系起来的最古老的生物，使其成为此类研究的理想目标。
洪堡团队首先开发了一种数字模拟奥罗巴斯步态的技术，该技术基于从其化石骨骼和类似活体动物（包括凯门鳄、蝾螈、鬣蜥和石龙子）的弹性步态中已知的信息。研究人员使用这些生物移动时的 X 射线图像，特别检查了三个特征：动物站立的直立程度、脊柱的弯曲程度以及肘关节和肩关节的弯曲程度。
根据这些数据，虚拟猩猩在数字地板上追踪自己的足迹，以了解它们可能的步态模式。
下一步是将这些数字机器人带入现实世界。洛桑联邦理工学院的生物机器人实验室创造了 OroBOT，这是一种可怕的古代野兽机器人版本。该机器人具有可定制的步态，因此科学家可以了解真正的奥罗贝类动物如何行走。在选择了最合理的步态后，科学家们要求 OroBOT 进行演示。与此同时，他们测量了能量消耗和步态稳定性，检查了腿部力量与现代动物的比较，当然还有它们与化石足迹的匹配程度。