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四足机器人自发改变速度和步态（+视频）
日本东北大学石黑晃夫教授研究小组首次成功证明，四足机器人仅通过改变速度，就能自发地切换到另一种更节能的运动方式（步态特征） - 四足动物的步态）。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）日本东北大学石黑晃夫教授研究小组首次成功证明，四足机器人仅通过改变速度，就能自发地切换到另一种更节能的运动方式（步态特征） - 四足动物的步态）。
四足动物的速度和步伐类型（也称为慢跑、小跑和驰骋）变化的特征仍然知之甚少。由于这项工作，科学家们成功地证明了四足运动过程中的瞬态现象。他们通过分散控制方案实现了这一目标，使用简单的规则，只要腿感觉到相应腿上的负载，就继续支撑身体的重量。此外，他们认为机器人运动模式的能源效率可以用马力来比较。
这项工作预计将有助于更好地理解四足动物在改变跑步速度时灵活有效地改变步态类型的机制。获得的结果可以成为协调机器人实现自适应运动所需的多个自由度的非标准方法的基础。
科学家们相信，这项研究将为在灾区工作的机器人的这种自适应腿、娱乐机器人的腿创造一系列应用，并为计算机动画图形开发新的自动算法。