详细内容或原文请订阅后点击阅览
自动调节假肢将提供自然的步态（+视频）
主动假肢有点像超级跑车，因为它们是工程上的壮举，但它们需要定期和专业的维护才能充分发挥其功能。这可能是一种昂贵且耗时的必需品。因此，北卡罗来纳州立大学教堂山分校的生物医学工程师正在开发一种算法，可以在假肢行走时自动调整假肢。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）主动假肢有点像超级跑车，因为它们是工程上的壮举，但它们需要定期和专业的维护才能充分发挥其功能。这可能是一种昂贵且耗时的必需品。因此，北卡罗来纳州立大学教堂山分校的生物医学工程师正在开发一种算法，可以在假肢行走时自动调整假肢。
活动假肢不能简单地戴上。它必须像定制鞋一样安装在肢体的其余部分，然后根据患者的身体特征（例如患者的体型、力量和步态）进行“调整”。通常，这需要假肢专家的服务，对假肢的设计进行必要的调整。这是一个缓慢且昂贵的过程，随着患者因肢体适应或体重变化而导致病情变化，通常必须重复该过程。
据北卡罗来纳州的专家称，解决这个问题的方法是使用一种软件算法，该算法可以自动完成假肢师的工作，并且成本更低。它可以与任何主动假肢一起使用，并调节输送到控制关节的电机的功率，以便患者可以舒适地行走，即使在执行诸如携带沉重行李通过机场大厅等任务时也是如此。
矫形假肢的工作原理是模仿活腿的功能。它们的设计方式是通过软件调整假肢关节的角度，以适应行走时的自然运动。用于固定关节角度的算法将它们与相应的表值进行实时比较，必要时进行调整并自动执行。
据开发人员称，对该算法的测试表明，它能够比现场假肢师更好地进行调整。但还有很多工作要做。