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具有可变速度和步态的混合昆虫机器人（+视频）
事实证明，自然界中存在现成的机器人平台。新加坡南洋理工大学科学家的一项新研究让他们将自己在控制昆虫方面的成就视为上帝。当然，此类研究对从昆虫学、神经生物学到假肢艺术的科学也具有巨大的影响。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）事实证明，自然界中存在现成的机器人平台。新加坡南洋理工大学科学家的一项新研究让他们将自己在控制昆虫方面的成就视为上帝。当然，此类研究对从昆虫学、神经生物学到假肢艺术的科学也具有巨大的影响。
周三发表的论文描述了一种控制昆虫神经系统的系统，该系统远远超出了 Roboroach 等机器人和其他更多科学研究的范围，据了解，该论文代表了第一个用于控制活昆虫的系统。可定制的步态、步长和步行速度。
之前的作品使用了蟑螂和蜘蛛，可以让它们移动得更快，甚至可以控制它们的移动。但通过使用更高层次的控制原理，即诱导不可抗拒的前进冲动，而不是强迫四肢随意移动，这项新研究成功地证明了后一种原理，尽管规模有些有限。
巨型甲虫 Mecynorhina torquata 的身体巨大，因此很容易在其上连接电线。该团队首次使用现代动作捕捉技术和良好的老式解剖来仔细检查肌肉及其与不同类型运动相关的张力模式。然后，他们将电线连接到这些肌肉，并用附近的微控制器（但不在甲虫上）生成的脉宽调制信号刺激它们。
与相同尺寸的人造机器人相比，此类嵌合体具有许多优势。突出的创新包括使用昆虫腿代替 3D 打印腿，或者利用动物本身的能量为混合植入物提供动力。