机器人使用神经网络来改变其步态
昆虫可以根据外部刺激快速改变步态。科学家们创造了一种小型机器人，可以使用内置神经网络做同样的事情。据推测，这项技术可用于制造更有效的假肢。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）昆虫可以根据外部刺激快速改变步态。科学家们创造了一种小型机器人，可以使用内置神经网络做同样的事情。据推测，这项技术可用于制造更有效的假肢。
这款 3D 打印六足机器人被称为 NeuroPod，由西班牙塞维利亚大学和加的斯大学的研究人员开发。
其内置微处理器包括 30 个人工神经元，这些神经元使用另一台计算机提供的各种电子信号进行刺激。为了响应信号，神经元立即向控制机器人腿部的 18 个伺服电机发送命令。
收到信号后，NeuroPod 会立即平稳地改变其运动方式，在步行、小跑和跑步之间切换。该团队表示，其他型号的步行机器人在改变运动类型时必须暂停以处理控制命令，而这个过程通常相当笨重。
此外，该计划还为机器人配备视觉和听觉传感器，使其能够响应环境信号。未来，它的神经网络可用于动力假手等设备，这些设备会根据佩戴者的神经脉冲快速切换以执行不同的动作。
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