机器人 DURUS 具有类似人类的步态和时尚的鞋子（+视频）
在去年的 DRC（DARPA 机器人挑战赛）决赛中，机器人 DURUS 在一次充电的情况下，在两个半小时内缓慢而稳定地完成了 2 公里步行。这被认为是一项伟大的成就。尤其是与原始版本的ATLAS机器人相比，它极其不实用，至少在运动方面是这样。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在去年的 DRC（DARPA 机器人挑战赛）决赛中，机器人 DURUS 在一次充电的情况下，在两个半小时内缓慢而稳定地完成了 2 公里步行。这被认为是一项伟大的成就。尤其是与原始版本的ATLAS机器人相比，它极其不实用，至少在运动方面是这样。
DURUS 现在可以像人类一样行走，甚至可以像人类一样穿着普通（且时尚）的鞋子。自去年 DARPA 竞赛以来，该机器人计划的主要改进之一是更自然的足部行为，包括类似人类的脚跟-脚趾接触。
DURUS 的鞋子比其他机器人好得多。但同样极其重要的是，您可以单独运行它很长一段时间。如果我们想创造出能够在实验室外做实际事情的机器人，它们必须具有长期的电池寿命。
人类步态的一个关键特征是从脚跟到脚趾滚动的脚的位置。大多数人形机器人，甚至是极其昂贵的机器人，如 ATLAS、ASIMO、Hubo 和 HRP，甚至都不会尝试这样做。相反，他们重新排列大而扁平的脚，提供更大的与地面的接触面积，以最大限度地提高稳定性。然而，这些机器人的外观很奇怪，它们会采取“偷偷摸摸”的步态，试图将重心保持在巨腿上方，否则它们很容易摔倒。
DURUS的有效性是通过软件和硬件的优化组合来实现的。该机器人的硬件包括巨大的脚踝弹簧，有助于在每一步中存储和释放能量，以及设计用于在离开地面时平稳滚动的脚。
该项目的具体目标是创建用于人形机器人以及假肢和外骨骼的通用控制范例。