详细内容或原文请订阅后点击阅览
类似水蛭的机器人可以爬墙（+视频）
一种名为 LEeCH（“Longitudinally Expandable Leech Robot”的缩写）的令人毛骨悚然的机器人，可以伸展和弯曲身体，像水蛭一样爬墙。该机器人由带有两个吸盘的淋浴软管制成。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）一种名为 LEeCH（“Longitudinally Expandable Leech Robot”的缩写）的令人毛骨悚然的机器人，可以伸展并弯曲身体，像水蛭一样爬墙。该机器人由带有两个吸盘的淋浴软管制成。
LEeCH不仅可以爬墙，还可以在水平表面上移动，使其成为第一个能够在墙面上自由移动的柔软灵活的机器人。
爬墙机器人可用于建筑物检查和维护以及自然灾害后的搜救行动等任务。
为了创造这个机器人，科学家们从自然界中汲取灵感，观察变形虫、蠕虫和章鱼等软体生物的运动。
组成 LEeCH 的三个软管形式的实际实现是在洗澡时诞生的。 “这个想法是我在浴室里想到的，”Ayato Kanada 博士说。 - 当我不小心尽可能地打开水龙头时，淋浴软管开始蠕动，好像它有生命一样。然后我突然想到，如果我可以操纵软管，我就可以创造一个具有动态运动的机器人，就像一个生物一样。”
团队面临的下一个挑战是找到一种方法来改善机器人在三个维度上的运动，因为 LEeCH 目前只能在有限的平面上移动。他们还在寻找当机器人拉伸到最大时控制刚度和提高稳定性的方法。