机器人的手将能够获得触觉

来自布里斯托大学的一组研究人员正在致力于创建一个仿生大脑,该大脑可以安装在 3D 打印的机器人手臂中,以扩展任务和操作能力。该项目从 Leverhulme Trust 获得了 100 万英镑的资助。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

来自布里斯托大学的一组研究人员正在致力于创建一个仿生大脑,该大脑可以安装在 3D 打印的机器人手臂中,以扩展任务和操作能力。该项目从 Leverhulme Trust 获得了 100 万英镑的资助。

机器人大脑将基于哺乳动物神经系统的计算机模型。这项为期五年的研究计划的最终目标将是提供一种具有与人手相似的触觉能力的 3D 打印机器人手臂。该项目汇集了神经科学、心理学和哲学领域与大脑相关的工作。

“人形武装机器人”这个词听起来可能有点令人反感,但这一发展对于在不久的将来机器人中实现许多功能可能至关重要。

为了让机器人在自主装配线上有效工作、帮助我们做家务以及在医疗保健系统中工作,它们需要触觉。触摸响应是人们日常生活的重要组成部分,对于机器人来说也是必不可少的,因为机器人必须承担许多复杂的任务和操作。迄今为止,还没有人能够成功实现基于触摸的机械臂。

为什么这么难?人类的手已经进化了数千万年,为人类提供了在自然界中独特的地位。

BRL 触觉机器人小组的研究人员已经在实现触觉机器人手方面迈出了一些重要的一步。例如,他们最近推出了 TacTip 开源项目,旨在创建可以感知事物的 3D 打印指尖。 TacTip 甚至赢得了哈佛大学的国际软机器人竞赛。该研究小组的机械臂在伦敦科学博物馆的机器人展览中展出。

TacTip 甚至赢了