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机械臂给瘫痪者带来新的触觉(+视频)
2012年,得益于匹兹堡大学和大学医学中心(UPMC)科学家开发的系统,四肢瘫痪的Jan Scheuermann用自己的意念控制了机械臂并吃掉了一块巧克力。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)2012 年,得益于匹兹堡大学和大学医学中心 (UPMC) 科学家开发的系统,四肢瘫痪的 Jan Scheuermann 用自己的意念控制了机械臂并吃掉了一块巧克力。
现在,同一团队通过机械臂重新创造了身体触摸的感觉,让瘫痪的人十年来第一次感觉到“他们的”手指和手。
自 2012 年首次展示机械臂以来,该团队不断完善技术,以扩展机械臂的功能实用性,以匹配人类肢体的自然灵活性。虽然运动很重要,但我们手中物体的触觉也发挥着重要作用,它创建了一个反馈循环,使我们能够根据需要调整握力和运动。通过进一步开发机械臂和脑机接口,UPMC 的一个团队能够让 28 岁的内森·科普兰 (Nathan Copeland) 再次获得触觉,他在 2004 年的一场车祸中瘫痪。
与 Scheuermann 一样,该手臂有一个直接连接到 Copeland 大脑的有线接口,使他能够使用人类通常使用的相同心理命令来控制它。本例的不同之处在于,来自手部的电信号是通过植入大脑中与手指和手掌触觉相关的区域的四个微型微电机阵列来传输的。最终的结果是能够感受到压力及其程度,尽管以前患者无法区分温度。
“我几乎可以感觉到每根手指 - 这是一种非常奇怪的感觉,”手术一个月后科普兰解释道。 - 有时是电的触觉,有时是压力,但在大多数情况下,我可以准确地指向大多数手指。感觉就像我的手指被触摸或推动。”