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使用触觉操纵杆控制无人机(+视频)
初创公司MotionPilot开发的新型操纵杆允许用户以直观的方式用一只手控制无人机。该设备的一个版本包括触觉反馈机制,可以让用户了解无人机的位置。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)初创公司MotionPilot开发的新型操纵杆允许用户以直观的方式用一只手控制无人机。该设备的一个版本包括触觉反馈机制,可以让用户了解无人机的位置。
无人机爱好者对这种操纵杆的原型印象深刻,该设备可能很快就会上市。
无人机已经应用于许多领域,例如农作物监测、拍摄、赛车,当然,也只是为了好玩。但控制方法最近没有太大变化——它们大多涉及手持控制设备或智能手机应用程序。用户按下一个按钮即可调整无人机的高度和方向,按下另一个按钮可沿两个轴之一倾斜无人机。然而,使用这样的系统来起飞、稳定和着陆无人机比乍看起来要复杂得多。 “我们发现,一般人需要几个小时才能理解现有的无人机控制系统,”MotionPilot 的四位创始人之一蒂莫西·彼得 (Timothy Peter) 说道。
这款操纵杆是由 Peter 和他的合作伙伴开发的,他们去年在 EPFL 获得了微工程学硕士学位。它是一种直观的控制设备,可以完美地握在一只手上——用户只需向前或侧向倾斜即可引导无人机。并且手柄上的扳机可以用来改变无人机的高度。
系统共有三种模式,每种模式对应不同的能力等级。 “在初始模式下,系统自动控制无人机的轨迹,使初始体验尽可能简单,”彼得说。中级和高级模式可以增强用户的控制力和自由度。用户可以从智能手机上的应用程序选择飞行模式。