详细内容或原文请订阅后点击阅览
忘记操纵杆 - 用你的躯干来驾驶无人机(+视频)
根据瑞士洛桑联邦理工学院科学家最近的一项研究,驾驶无人机时的身体动作比操作操纵杆更直观、更精确。在使用无人机的搜索和救援行动中实施这种新的人机界面的工作已经开始。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)根据瑞士洛桑联邦理工学院科学家最近的一项研究,驾驶无人机时的身体动作比操作操纵杆更直观、更精确。在无人机搜索和救援行动中实施这种新的人机界面的工作已经开始。
想象一下使用身体动作控制无人机,同时保持头部自由观察。洛桑联邦理工学院的研究表明,使用身体动作来驾驶飞机实际上比使用久经考验的操纵杆更有趣、更高效。
身体控制创造出一种飞行的感觉。另一方面,操纵杆的设计更简单,但要精确控制远处的物体可能具有挑战性。
科学家发现,只需躯干上的 4 个点即可有效驾驶飞行模拟器和真实无人机穿过一系列障碍物。他们发现,只需最少的培训,无人机的机身控制在准确性和可靠性方面优于操纵杆。
数据分析使我们能够开发出一种非常简单直接的方法,该方法也可以用于其他机器和活动。这种方法显着改善了机器人的远程控制。
一种真正全新且完全令人兴奋的驾驶策略,重点关注躯干参数,让头部、手臂和腿部自由地执行其他动作。这项技术的应用范围非常广泛,从飞行模拟器、无人机驾驶,甚至未来可能的飞机。该套装无需外部运动传感器即可使用躯干控制无人机,是在 Dario Florean 的指导下在 EPFL 智能系统实验室开发的。