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StarLine 无人驾驶汽车从圣彼得堡自动驾驶到喀山（+视频）
NPO StarLine 工程师对 StarLine 无人车进行了首次长距离测试。车辆以自动驾驶模式从圣彼得堡前往喀山，行程2500公里。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NPO StarLine 工程师对 StarLine 无人车进行了首次长距离测试。该车辆以自动驾驶模式从圣彼得堡前往喀山，行驶里程为2500公里。
智能自动驾驶汽车的路线是根据对交通基础设施发展领域的两个活动——卡卢加“AutoEvolution-2018”国际论坛和喀山“Road”国际展览的参观而制定的。
无人机沿途各个城市都组织了试驾活动，让大家了解了无人机技术的能力。
汽车如何在缺少标记、坑洼和舱口的道路上行驶？实验行程中是否遵守交通规则和安全规定？汽车在高速公路上行驶的速度是多少？ NPO StarLine 的开发人员对试驾参与者和社交网络用户提出的这些问题以及许多其他问题进行了详细解答。
因此，在高速公路上行驶时，汽车的速度能够达到大约 80 公里/小时。这证实了开发人员的假设，即无人驾驶车辆可以以超过 40 公里/小时的速度自主行驶——这一最高速度是早些时候在克里米亚大桥入口处进行测试时记录的。
“在行驶过程中，系统表现稳定可靠，成功应对了质量较差的标线、临时缺失的标线或仅一侧存在车道的情况，”StarLine 智能无人驾驶车辆项目负责人鲍里斯·伊万诺夫 (Boris Ivanov) 说道。
请注意，在第三级自主的 StarLine 智能无人车中，实现了两种自动化控制模式。首先是车道保持。 StarLine无人机利用技术视觉系统识别道路情况、确定车道，控制系统计算路线并“引导”汽车沿着路线行驶。该模式下的传感器是摄像机和雷达。
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