详细内容或原文请订阅后点击阅览
NPO StarLine 的无人驾驶卡车测试已在圣彼得堡开始
NPO StarLine 是一家俄罗斯汽车安全和远程信息处理设备开发商和制造商，已开始测试无人驾驶卡车。该公司自 2017 年以来一直致力于开发自动驾驶技术。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NPO StarLine 是一家俄罗斯汽车安全和远程信息处理设备开发商和制造商，已开始测试无人驾驶卡车。该公司自 2017 年以来一直在开发自动驾驶技术。
乘用车技术落地取得优异成绩（2019年12月，StarLine无人车在“冬城”无人运输技术竞赛决赛中取得最好成绩，自动行驶50公里在 2 小时 47 分钟内），NPO StarLine 的工程师团队已开始将开发的无人驾驶技术堆栈转移到货运中。
“2021 年底，我们开始将 StarLine 通用无人平台集成到两台干线拖拉机上。对于开发人员来说，这是一项更困难的任务：不同类别的传输、不同的安全要求。例如，为了在太空中导航和确定无人驾驶车辆的位置，需要使用高精度 GNSS 接收器和来自城市中大量基站的数据。但在城外几乎没有这样的车站。因此，在高速公路上实现货运无人机的太空本地化很困难，但很有趣。我们目前正在进行现场测试。 我们提高可靠性并降低基础设施要求。我们的近期目标是以无人模式沿着 M-11 高速公路将 StarLine 设备从圣彼得堡运送到莫斯科。”NPO StarLine 开发部门负责人说道。
目前，NPO StarLine 工程师正在测试一辆无人驾驶卡车，并致力于创建 M-11 Neva 高速公路的数字模型。使用这样的数字模型，无人驾驶车辆可以绘制给定点之间的路线，并在道路上出现障碍物时动态更改路线。 NPO StarLine 的无人驾驶卡车计划于 2022 年在圣彼得堡和莫斯科之间的高速公路上进行首次测试。
视频