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NPO Automation 展示了无人驾驶拖拉机原型
NPO Automation（隶属于俄罗斯联邦国家公司）在 2019 年 7 月 8 日至 11 日在叶卡捷琳堡举行的国际工业展览会 INOPROM-2019 上展示了配备无人驾驶系统的创新拖拉机模型的原型。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）NPO Automation（隶属于俄罗斯联邦国家公司）在 2019 年 7 月 8 日至 11 日在叶卡捷琳堡举行的国际工业展览会 INOPROM-2019 上展示了配备无人驾驶系统的创新拖拉机模型的原型。
无人驾驶拖拉机原型没有通常的控制装置 - 它没有驾驶室、方向盘或踏板。在驾驶时，车辆是自动驾驶的，并且由于安装了 NPO Automation 开发的多个系统，因此能够确定自己在地面上的位置。
一个特殊的控制器负责移动，它从卫星接收建立路线所需的信息并对其进行处理。 “电子大脑”独立决策，边工作边学习，积累知识。机器的人工智能确保其以最佳速度沿着轨迹安全移动。拖拉机的眼睛是具有精确驾驶功能的特殊摄像头——机器视觉识别障碍物并绘制农业机械的轨迹。无人拖拉机与卫星信号校正系统配合使用，可提供高达 10 厘米的精度。
Andrey Misyura，NPO Automation 总经理：“我们的控制系统是通用的，经过一定的修改，它可以安装在几乎任何联合收割机或拖拉机上，从而实现无人化和高效。”
他补充说，在测试阶段，没有人类参与仍然是不可能的。机器的运动程序由操作员设定 - 专家以图表方式绘制路线并监控任务的正确执行。
照片：Roscosmos State Corporation。
照片：Roscosmos State Corporation。