详细内容或原文请订阅后点击阅览
触觉改善了机械臂的控制
大多数身体健全的人都认为自己有能力执行简单的日常任务是理所当然的 - 当他们伸手去拿一杯温热的咖啡时,他们可以感受到它的重量和温度,并相应地调整握力以避免饮料溢出。但当一个人控制假肢时,这些任务就会变得更加困难。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)大多数身体健全的人都认为自己有能力执行简单的日常任务是理所当然的 - 当他们伸手去拿一杯温热的咖啡时,他们可以感受到它的重量和温度,并相应地调整握力以避免饮料溢出。但当一个人控制假肢时,这些任务就会变得更加困难。
在《科学》杂志上发表的一篇论文中,匹兹堡大学神经工程实验室的生物工程师团队描述了添加触觉大脑刺激如何使操作员更轻松地操纵机械臂。通过添加人工触觉,抓握和移动物体所花费的时间减少了一半,从平均 20.9 秒缩短到 10.2 秒。
科学研究参与者内森·科普兰(Nathan Copeland)的进展在文章中进行了描述,他是世界上第一个不仅在大脑运动皮层而且在体感皮层植入微型电极的人。这使他不仅可以控制机械臂,还可以接收触觉反馈。
在一场车祸导致他无法使用手臂后,科普兰参加了一项感觉运动微电极脑机接口(BCI)的临床试验,并植入了由 Blackrock Microsystems 开发的四组微电极。
在一系列测试中,BCI 操作员被要求将各种物体从桌子上举起并搬运到高架平台上,通过电刺激提供触觉反馈,参与者完成任务的速度是没有刺激的测试的两倍。
这项工作得到了国防高级研究计划局 (DARPA) 和太平洋空间与海战系统中心 (SSC Pacific) 的支持。