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无人机群 - 一名飞行员控制 50 架无人机(+ 视频)
这件事发生在加利福尼亚州蒙特雷的美国海军研究生院。一组学生最近发射了 50 架由一名操作员驾驶的无人机。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)这件事发生在加利福尼亚州蒙特雷的美国海军研究生院。一组学生最近发射了 50 架由一名操作员驾驶的无人机。
该团队使用定制的 Zephyr 2 飞翼无人机,每架都配备了定制的基于 Wi-Fi 的通信系统。 Wi-Fi 设置与传统控制系统不同,允许您为所有飞行中的无人机创建一种广播网络。更详细的技术规格可以在 DIY 无人机网站 (http://diydrones.com/profiles/blogs/from-zero-to-fifty-planes-in-twenty-seven-minutes) 上找到。
http://diydrones.com/profiles/blogs/from-zero-to-fifty-planes-in-twenty-seven-months使用专门开发的算法,该团队实现了一个飞行系统,其中跟随的无人机接收来自领头无人机的指令,并且它们还可以在飞行中相互通信。
在一名地面操作员的控制下将 50 架无人机升空,这是一项新的世界纪录。该项目需要使用多种复杂的启动策略。因为作为小型无人机,Zephyr 无人机无法手动发射,每架无人机都是通过链条启动器弹出的。
每架无人机的电池续航时间只有45到50分钟,因此要成功完成联合飞行,团队需要在大约30分钟内飞行50架无人机。在不到 28 分钟的时间里,他们发射了 51 架无人机,发射间隔平均为 33 秒。
初始测试的飞行配置由两个“堆栈”组成,每个堆栈由 25 架无人机组成,无人机之间的垂直距离为 15 米。但这次测试只是该团队使用计算机模拟测试的几种飞行算法中的第一个也是最不复杂的。