这款电子手套将为机器人提供触觉（+视频）
斯坦福大学的研究人员开发了一种电子手套，可以使机械臂具有人手的灵活性。这一切都与皮下传感器有关，这些传感器允许机械臂提供举起和移动网球所需的压力，而不会有损坏网球的风险。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）斯坦福大学的研究人员开发了一种电子手套，可以使机械臂具有人手的灵活性。这一切都与皮下传感器有关，这些传感器允许机械臂提供举起和移动网球所需的压力，而不会有损坏网球的风险。
传感器工作得非常好，机器人的手臂可以触摸精致的浆果，而不会压碎它。据化学工程师鲍哲南介绍，手套指尖上的传感器可以同时测量压力的强度和方向。这两个参数对于手动灵活性是必需的。研究人员尚未完善自动控制这些传感器的技术。但一旦他们实现了这一点，机器人将能够用拇指和食指夹住鸡蛋，而不会弄碎它或让它滑动。
这款电子手套模仿人体多层皮肤的协同工作方式，赋予我们的双手非凡的灵敏度。皮肤的外层覆盖着传感器来检测压力、热量和其他刺激。我们的手指和手掌尤其富含此类传感器。它们以块状表面的形式与皮下层结合发挥作用。
这种块度非常重要。当我们的手指触摸物体时，皮肤的外层会靠近皮下层。轻触主要是通过靠近山顶的传感器感受到的。压力的增加导致外膜向下移动到皮肤的下层，从而引起更强烈的感官感觉。
但测量压力只是皮下结节层能力的一部分。它还有助于确定压力或剪切力的方向。
Bao 的最终目标是创建一款高级版本的手套，无需事先编程即可自动测量安全处理物体所需的力。