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机器人电子皮肤上的毛发提供接近人类的触觉(+视频)
如今以薄膜形式制造的电子皮肤实验样品具有弹性,可以感知温度、压力,甚至可以控制血液中的氧气和酒精含量。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)如今以薄膜形式制造的电子皮肤实验样品具有弹性,可以感知温度、压力,甚至可以控制血液中的氧气和酒精含量。
但大多数这些设备都缺少使我们增强敏感度的皮肤关键特征:皮肤上的毛发。
最近,研究人员将电子皮肤与毛发形状的电线相结合,为机器人、假肢系统和其他用途制造了更通用的传感器。
机器人和假肢正变得越来越像人类,但它们的电子皮肤(旨在扩展机器人的功能)尚未具有与我们相同的扩展范围的触觉灵敏度。例如,他们感觉不到微风。细密的毛发覆盖了人体百分之九十五的面积,让我们能够感受到最轻微的风的气息。为了捕捉这种感觉,研究人员开发了模仿细毛的单独传感器,可以对气团的运动做出反应并允许检测气流。
Ronguo Wang、Lifenhao 和他的同事希望利用它们将电子皮肤和头发的功能结合在一个设备中。他们用玻璃涂层的钴基微丝制造了一系列人造头发,并将微丝的末端嵌入硅胶皮肤中。毛茸茸的皮肤可以检测大范围内的气压,包括苍蝇着陆时产生的微风。当与挤压塑料块的两指机器人夹具一起使用时,新传感器可以感知滑动和摩擦力。视频