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人造皮肤将赋予机器人触觉
Мало кто из знает, чожа является большим органом, ведь она по 订阅 квадратных тела взрослого человека 的页面。如果你想脸上挂着微笑,你就能在脸上挂上微笑 мпературы, давления и боли。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)我们很少有人知道皮肤是最大的器官,因为它平均覆盖成人身体的两平方米。它充满了传递瞬时温度、压力和疼痛感觉的神经末梢。
到目前为止,复制这一非凡器官的大多数成功尝试都是创建一个带有一系列传感器的实验外壳,而这些传感器最多只能测量一个参数。
然而,作为由欧洲研究理事会和奥地利格拉茨科技大学 (TU) 资助的 SmartCore 项目的一部分,研究人员希望创造出一种能够对一系列刺激做出反应的材料。为此,科学家使用比人类皮肤敏感 2000 倍的纳米级传感器阵列。
首席研究员、TU 固体物理研究所助理教授 Anna Maria Coklit 表示,他们的目标是创建一种可以测量温度、湿度和压力的通用纳米级传感器。
“它将由根据湿度和温度而膨胀的智能聚合物核心和在压力下产生电流的压电外壳制成,”她说。
这个智能核心将被夹在两个纳米尺寸的网状电极之间,这些电极可以感应电信号并将其作为数据传输。如果研究人员能够解决描述测量参数控制的关键挑战,第一个皮肤原型将于 2019 年准备就绪,从而为一系列测试应用提供了可能性。
Coklit 博士表示,第一个实验传感器将用于机器人技术。计划制造一个能够检测温度的机械臂。人造皮肤的手甚至能够感知细菌,这超出了人类的能力。