详细内容或原文请订阅后点击阅览
太空机器人手套在地球上得到使用
这款机器人手套最初设计用于国际空间站 (ISS),最近已获得在地球上使用的许可,可以在地球上找到工业应用。 RoboGlove 由通用汽车 (GM) 和 NASA 合作开发,旨在为用户提供额外的抓握力。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)这款机器人手套最初设计用于国际空间站 (ISS),最近已获得在地球上使用的许可,可以在地球上找到工业应用。 RoboGlove 由通用汽车 (GM) 和 NASA 合作开发,旨在为用户提供额外的抓握力。
RoboGlove 使用各种传感器、牵引电缆和执行器,旨在模仿人手的肌肉、神经和肌腱。通用汽车和 NASA 的联合开发历时九年,其中包括 2011 年发射 Robonaut 2 (R2)。 R2 的技术需要能够与为人类创建的工具配合使用,因此也被用作 RoboGlove 的一部分。
手套的手指上有压力传感器,当检测到抓握动作时,合成肌腱会收紧,将手固定在适当的位置以减少疲劳。
早在 2012 年,在 RoboGlove 的开发过程中,NASA 就注意到了在太空和地球上使用该手套的好处。如果工厂工人或外太空宇航员在使用工具时需要施加7-9公斤的力,那么手套会将这个力减少到2.3-4.5公斤。
通用汽车现在正在研究如何在陆地环境中使用这种手套,从制造到医疗保健。这家美国公司已经在其工厂测试当前版本的 RoboGlove 一段时间了,最近将其授权给瑞典医疗技术公司 Bioservo Technologies 进行进一步改进。
为了使手套适合不同的手部尺寸,这家瑞典公司将改进技术,将其与自己开发的假肢手套伺服驱动器相结合。
通用汽车可能是第一家在生产中使用机器人手套的公司。如果成功,它几乎可以用于任何需要辅助或压缩力的地方,包括医疗假肢。