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微型触手可以抓住小物体而不损坏它们
如果您使用传统的镊子来抓取和握住一个小而精致的物体，例如血管，这个过程可能会非常繁琐，并且过度的压力很容易损坏所握住的物体。为了解决类似的问题，爱荷华州立大学的科学家开发了微型卷曲触手。它们甚至能够抓住一只蚂蚁而不损坏它。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）如果您使用传统的镊子来抓取和握住一个小而精致的物体，例如血管，这个过程可能会非常繁琐，并且过度的压力很容易损坏所握住的物体。为了解决类似的问题，爱荷华州立大学的科学家开发了微型卷曲触手。它们甚至能够抓住一只蚂蚁而不损坏它。
触手由聚二甲基硅氧烷 (PDMS) 弹性体制成，呈微型管状，长仅 8 毫米，宽约四分之一毫米。 为了制造这样的管子，研究人员将圆柱形杆状模板浸入液体 PDMS 浴中。然后将涂有液体弹性体的模板从浴中取出并在水平位置上固化。重力导致一些果冻状弹性体沿着模板流下，使顶部的涂层变薄，底部的涂层变厚。
一旦弹性体呈现出软橡胶的稠度，就将其从模板上移除。结果是空心微管。然后将该管的一端密封，同时通过另一端引入空气。由于一侧的壁比另一侧厚，因此当施加压缩空气时，管会向薄侧卷曲并变硬。
为了控制扭曲过程，在微管的外薄侧底部添加了一块 PDMS。这增加了该区域的结构支撑，阻止扭曲，并加强了管的后续部分的扭曲。