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章鱼触手形式的操纵器可以成功地处理各种物体
在章鱼的身体里,三分之二的神经元都在四肢上——换句话说,每根触手实际上都有自己的“大脑”。章鱼可以解开绳结、打开罐子,并将触角缠绕在任何大小或形状的猎物上。数百个吸盘使章鱼能够紧紧抓住水下不平坦的表面。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)在章鱼的身体里,三分之二的神经元都在四肢上——换句话说,每根触手实际上都有自己的“大脑”。章鱼可以解开绳结、打开罐子,并将触角缠绕在任何大小或形状的猎物上。数百个吸盘使章鱼能够紧紧抓住水下不平坦的表面。
来自哈佛大学工程与应用科学学院和中国北京航空航天大学的科学家们决定创造一种具有同样惊人能力的机器人。他们开发的软机械臂可以抓取和握住物体,并用它们执行各种动作。这是一款带有吸盘的灵活设备,可以牢固地抓住任何尺寸、形状和质地的物体 - 包括鸡蛋、智能手机和大型运动球。
研究人员指出,在之前创建章鱼等机器人的项目中,作者经常试图模仿吸盘抓握或肢体运动,但不会同时模仿这两种功能。反过来,新作品首次结合了以不同角度弯曲和用真空吸盘吸住物体的能力。因此,一台小型机械手可用于处理通常需要多个设备的不同物体。
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