机器章鱼学会了游得更快

去年,有报道称,来自希腊的研究人员开发出了一种在水中运动效率最高的机器章鱼,模仿了真实章鱼的动作。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

去年有报道称,来自希腊的研究人员开发出了一种在水中运动效率最高的机器章鱼,模仿了真实章鱼的动作。

随后,研究人员报告说,他们正在努力在推进系统的设计中添加另一个物理特征,这种特征是在生物章鱼中发现的。我们讨论的是触手之间的薄膜,假设它可以提高游泳的速度和效率。

现在研究人员报告称,添加柔软而有弹性的硅胶膜几乎使机器人的速度提高了一倍,并且不满足于此,开发人员还教会机器人在爱琴海中爬行、搬运物体和自由游泳。

该视频展示了一个带有简单触手和补充有硅胶膜的机器章鱼版本。新版本机器人最明显的区别是速度为 180 毫米/秒(或每秒 0.5 个身体长度),而之前的速度刚刚超过 100 毫米/秒。

显然,这是一个显着的提升,但更重要的是机器人运动的能量效率(具体来说,是能量输入与获得的速度之比)。如果之前版本的能耗系数为 0.85,那么带有蹼运动系统的新版本则将该系数降低至 0.62。所以,是的,使用硅胶膜几乎在所有方面都是有效的。

但是机器章鱼不仅仅可以游泳。它可以用触手沿着底部移动,这与真正的章鱼的移动非常相似,章鱼也不急于用触手移动。

该视频还展示了机器人带着负载游泳(注意两个触手握住的黄色球),它可以像真正的章鱼一样游泳。视频片段的最后,机器章鱼完全独立地在爱琴海中快乐地游泳。它看起来非常放松,而且非常真实。