章鱼机器人将在福岛核电站拆除过程中提供帮助

日本工程师开发了一种具有四臂和四个履带的机器人,可以独立执行多项任务,帮助清除 2011 年南相马地震和海啸灾难留下的废墟。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

日本工程师开发了一种具有四臂和四个履带的机器人,可以独立执行多项任务,帮助清除 2011 年南相马地震和海啸灾难留下的废墟。

3月13日,一款专为在恶劣环境下工作而设计的新型遥控履带式机器人在福岛县南相马市菊池工厂进行了展示。该机器人是早稻田大学 Future Robotics 和 Kikuchi 公司联合开发的成果。

该机器人被命名为“章鱼”(“章鱼”),显然是因为它有八个肢体。章鱼高1.7米,重70公斤。该机器人可以配备激光器,可以切割石头并销毁放射性废物。该机器人预计将用于各种行动,包括帮助营救被地震、海啸和含有放射性物质的火灾摧毁的建筑物中的人员。

这种类型的机器人通常被创建为在平坦的地形上工作并一次执行一项功能。然而,章鱼机器人能够使用四个手臂和履带在废墟中导航,并且能够同时使用所有四个液压臂,使其能够执行各种任务,例如清除瓦砾和倒下的树木以及扑灭火灾。

当在崎岖的地形上移动时,机器人在移动时使用其两个后肢来抬起自己。每个机械手最多可举起200公斤的重量。所有四个手臂都可以用来将机器人抬离地面。这种同时使用四只手臂的能力在机器人中很少见。八达通目前由两名操作员在远程位置操作,但预计未来将独立操作。