详细内容或原文请订阅后点击阅览
主动冷却控制的软机器人触手
在过去的几十年里，机器人系统变得越来越复杂，在准确性和功能方面都得到了提高。这逐渐促进了一些外科和医疗程序的部分自动化。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在过去的几十年里，机器人系统变得越来越复杂，在准确性和功能方面都得到了提高。这逐渐促进了一些外科和医疗程序的部分自动化。
清华大学的研究人员开发了一种软机器人触手，可用于提高某些标准医疗程序的有效性。该设备在《IEEE 机器人学报》中提出，使用其新的控制算法以及所谓的主动形状记忆合金冷却进行控制。
提出“有一天，一位神经外科医生来到我们的实验室，询问是否有可能为他开发一种柔软的可控导管，以帮助他进行神经外科手术，”研究人员之一的赵会昌说，“他想要这种柔软的导管。对其他人来说非常安全，并且可以使用遥控器向不同方向弯曲。根据这些要求，我们开发了一种软机器人触手。”
赵和他的同事创建的最初原型有两个关键限制。一是他动作太慢，二是动作难以控制，尤其是在有外界干扰的情况下。
为了克服这些限制，研究人员创建了一个基于弯曲和转动运动两种控制策略的控制器，以及形状记忆材料的主动冷却策略，这将使他们能够更好地控制机器人的运动。该控制器的主要目的是加快机器人触手的驱动速度并提高其可控性，从而使其更容易在现实世界中应用。
视频