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麻省理工学院推出具有传感器功能的机器人抓手
麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一个研究团队开发了一种机器人抓手，可以感知其操纵的物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一个研究团队开发了一种机器人抓手，可以感知其操纵的物体。
由 Edward Adelson 教授和机械工程研究生 Sandra Liu 领导的团队为其抓手创建了触摸传感器，使其灵敏度可与人类相媲美。该夹具由两个 3D 打印的手指组成，它们像鱼尾巴一样，沿施加力的方向弯曲。通常，这些手柄都有横杆，但 CSAIL 团队决定将内部做成空心的，以便为传感器组件腾出空间。
夹具的内部由 LED 照明。夹具的一端有一个摄像头，瞄准一层名为 GelSight 的硅胶垫，该垫粘在一张薄薄的丙烯酸材料上。
握把的设计是为了顺利地抓握物体。相机确定硅胶垫和亚克力板与物体接触时如何变形。根据这些观察结果，相机使用计算算法来确定物体的整体形状、表面粗糙度、空间方向以及施加和传递到每个手指的必要力。
使用这种方法，抓手能够操纵各种物体，例如迷你螺丝刀、塑料草莓、一管丙烯颜料、一个罐子和一个酒杯。
据报道，通过握住这些物体，抓手能够检测到其表面的小细节。例如，在塑料草莓上，夹具可以识别其表面上的单个种子。此外，握把挤压了油漆管，但没有挤出内容物。通过举起和放下酒杯，夹具能够检测到酒杯底部何时接触桌面，从而 10 次中有 7 次成功放置酒杯。
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