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麻省理工学院员工教机器人给他们送啤酒（+视频）
麻省理工学院的研究人员创建了一个由三台机器人组成的团队，为办公室的员工提供啤酒，这表明该技术最终不仅可以用于酒吧和餐馆，还可以用于医院和应急响应系统。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的研究人员创建了一个由三台机器人组成的团队，为办公室的员工提供啤酒，这表明该技术最终不仅可以用于酒吧和餐馆，还可以用于医院和应急响应系统。
麻省理工学院人工智能实验室开发人员面临的主要挑战是需要找到让机器人应对人类世界不确定性的方法，这些不确定性分为三种类型。这些不确定性与确定位置不那么准确的传感器有关。机器人与周围可能掉落的物体之间存在不可预测的交互问题。当机器人彼此距离较远时，它们之间的电信系统也可能出现故障。
考虑到这些挑战，团队提出了一种新的方法来为机器人安排任务，该方法更接近人类对它们的看法。就像我们在思考晚餐时可能会下意识地走进一家商店一样，机器人可以在没有逐步指导的情况下执行基本任务。开发人员将这种方法称为“宏观操作”。这个想法是，可以训练机器人来解决具有不同输出的常见任务，而不需要逐步指导。
必须对它们进行编程以执行一系列宏操作，每个操作都包含几个步骤。例如，当Turtlebot服务员进入酒吧时，他必须为各种情况做好准备。调酒师可能正忙着为另一个机器人服务员服务，或者可能根本不在场。
最初存在一些问题，证实了研究人员预测的不确定性。 PR2机器人一次只能服务一个Turtlebot，并且机器人在分开时无法相互通信，迫使它们重新开始操作。