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麻省理工学院的机器人玩 Jenga 可能会在制作中受到需求（+视频）
麻省理工学院的工程师开发了一种机械臂，可以非常精确、微妙地推动物体。依靠视觉数据、机器学习算法和快速发展的机器人领域（包括触觉反馈）。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院的工程师开发了一种机械臂，可以非常精确、微妙地推动物体。依靠视觉数据、机器学习算法和快速发展的机器人领域（包括触觉反馈）。
除了帮助观察和掌握事物等更常见的功能之外，具有感知“触摸”能力的机器人正变得越来越普遍，并提供新的功能，尽管机器已经证明自己擅长下围棋或国际象棋。人类虽然如此，但需要细腻触感的叠叠乐则完全是另一回事。
“玩 Jenga 需要掌握身体技能，例如触摸、推、拉、放置和对齐棋子，”麻省理工学院机械工程助理教授 Alberto Rodriguez 说道。 - 它需要交互式感知和触摸塔的操作来学习如何以及何时移动方块。这很难模拟，因此机器人必须通过与真实的 Jenga 交互来在真实条件下学习。”
Rodriguez 和他的团队为 ABB IRB 20 工业机械臂配备了外部摄像头、测力袖带和软手柄。然后，他们开始训练机器人在 Jenga 塔中随机选择一个块，然后在该块内的特定位置非常巧妙地推动它。每次，连接的计算机都会记录视觉和力的测量结果，并将每次尝试分类为成功或不成功。
研究人员随后将经过训练的机器人与人类玩家的表现进行了比较，发现人类在移除木块时保持塔直立方面几乎没有成功。他们还测试了机器学习算法和游戏的计算机模拟，发现从机器学习技能的过程更加有效。