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麻省理工学院的研究人员推出了新一代微型、可操纵的无人机
麻省理工学院助理教授 Kevin Yufeng Chen 开发了昆虫大小的无人机，其敏捷性前所未有。空中机器人配备了新型软执行器，使它们能够承受飞行的物理需求。陈希望有一天，这样的机器人可以帮助人们为农作物授粉或检查狭小空间内的设备。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院助理教授 Kevin Yufeng Chen 开发了昆虫大小的无人机，其敏捷性前所未有。空中机器人配备了新型软执行器，使它们能够承受飞行的物理需求。陈希望有一天，这样的机器人可以帮助人们为农作物授粉或检查狭小空间内的设备。
通常，无人机需要广阔的开放空间，因为它们不够灵活，无法在狭窄的空间中航行，也不够坚固，无法承受碰撞。
小型无人机需要与大型无人机完全不同的设计。大型无人机通常由电机驱动，但当它们变小时，它们就会失去效率。因此，陈说，对于类似昆虫的机器人，“你需要寻找替代品。”
迄今为止的主要替代方案是使用由压电陶瓷材料制成的小型刚性执行器。压电陶瓷使第一代微型机器人能够飞行，但它们非常脆弱。
Chen 开发了一种更耐用的微型无人机，它使用软执行器而不是硬而脆弱的执行器。软执行器由涂有碳纳米管的薄橡胶圆柱体组成。当电压施加到碳纳米管时，它们会产生静电力，压缩和拉伸橡胶圆柱体。
Chen 的执行器每秒可摆动多达 500 次，使无人机能够抵抗外部影响。该机器人仅重0.6克，约等于一只大黄蜂的质量。从外观上看，它看起来有点像一个带翅膀的小盒式磁带，尽管陈正在开发一种新的蜻蜓形状的原型。
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