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麻省理工学院的研究人员创造了可以解开细电缆的机器人夹具
麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发了一种机器人抓手，可以轻松操纵电缆和绳索等特定物体。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发了一种机器人抓手，可以轻松操纵电缆和绳索等特定物体。
麻省理工学院发言人雷切尔·戈登 (Rachel Gordon) 表示，即使对于人类来说，操纵薄而灵活的物体也很困难，而对于机器人来说，这“几乎是不可能的”。迄今为止，机器人的标准方法是使用“一系列缓慢的物体”。和增量步骤。”变形”加上使用机械设备来处理物体。”
麻省理工学院的研究人员从不同的角度解决了这个问题。他们创造了一种特殊的夹具，其“手指”配备了 GelSight 触觉传感器。每个这样的传感器都由软橡胶组成，在与物体接触时会形成形状；它还配备了一个内置摄像头，可以读取生成的指纹进行分析。夹具安装在机械臂上，由两个控制器提供服务：一个控制器调整夹持力，另一个控制器调整其位置以将电缆固定在机器人的“手指”中。
据 Gordon 介绍，机器人在操纵电缆方面存在困难，因为这项任务需要平滑滑动并防止电缆从抓手的手指中滑落。
据报道，麻省理工学院的机器人能够可靠地执行多项任务，包括找到耳机线的末端并将其插入。然而，一旦电缆到达“手指”的边缘，机器人就很难将电缆拉回来。研究人员认为这是由于 GelSight 传感器的表面向外弯曲造成的，这种情况可以通过改进其形状来纠正。
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