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加州大学研究人员推出了一款能够解开长电缆的机器人
带有一对能够解开长电缆上的结的夹具的机器人可用于安装在汽车和飞机工业中，或为老年人提供家庭帮助。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）带有一对能够解开长电缆上的结的夹具的机器人可用于安装在汽车和飞机工业中，或为老年人提供家庭帮助。
加州大学伯克利分校 (UC) 伯克利分校的肯·戈德伯格 (Ken Goldberg) 表示，他的团队受到实验室里杂乱的电缆的启发而开始研究机器人，这让他开始思考机器人如何帮助他们保持整洁。他说，解决这项任务需要灵巧的机械手以及对结理论的理解。
“纽结有一个很棒的数学理论，但它非常抽象，”戈德堡说，“我们应用了这个理论的某些方面很难理解。即使拥有最好的相机和技术，由于它们的灵活性和小尺寸，也很难操作。”
该机器人配备了摄像头和人工智能系统，可以解释接收到的图像并创建电缆沿其整个长度的方向和配置的准确地图。机器人的控制算法使用多种策略来解开结，并根据需要迭代应用这些策略，直到整条电缆被拉直。
首先，机器人扫描电缆并生成所有节点的结构图。如果不清楚，机器人可以轻轻拉动节点两侧的电缆或摇动电缆以去除多余的环路，然后再次扫描。
然后，机器人可以在两个不同的点抓住电缆并将其向不同的方向拉动，两个夹具要么牢牢地抓住电缆，要么松散地握住它，以提供运动来慢慢解开结。最后一项任务是沿着电缆从一端慢慢走到另一端，并检查所有节点是否已被移除。
研究发表在 Arxiv.org
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