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德国研究人员正在开发一种能够自动将球打入洞中的机器人
高尔夫球手击球 300 码或以上的能力可能会让球迷兴奋不已，但果岭边的扎实打球往往是职业球员与业余球员的区别。德国研究人员开发了一款 Golfi 机器人，它巧妙地结合了经典控制技术和机器学习，可以将球滚入洞中。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）高尔夫球手击球 300 码或以上的能力可能会让球迷兴奋不已，但果岭边的扎实打球往往是职业球员与业余球员的区别。德国研究人员开发了一款 Golfi 机器人，它巧妙地结合了经典控制技术和机器学习，可以将球滚入洞中。
德国帕德博恩大学的博士生安妮卡·容克 (Annika Junker) 表示，在高尔夫锦标赛中，球员经常在开球前一天研究球场，以计划如何击球。因此，她和她的同事决定看看机器人是否可以在没有人类帮助的情况下从果岭上的任何地方将球击入洞中。
根据容克的说法，该项目的目标不是创造一个能够赢得比赛的机器人，而是展示控制机器人的混合方法的可能性。 “我们正在尝试将基于数据和物理的技术结合起来，我们正在寻找一个每个人都可以轻松理解的好例子，”她说，“这对我们来说只是一个玩具，但我们希望看到一些好处。我们的工业应用方法。”
到目前为止，研究人员仅在实验室的一个绿色场地的小型模型上测试了他们的方法。下个月在意大利举行的 IEEE 国际机器人会议上发表的一篇论文中描述了该机器人，它可以在 2 平方米的空间内移动。在四个轮子上。一旦就位，他使用皮带驱动的齿轴和连接在末端的球杆向球洞方向击球。
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