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布里斯托大学的研究人员正在开发类似樽海鞘的机器人
这些机器人以樽海鞘（主要生活在海洋表层水域的海洋生物）命名为 RoboSalp，设计用于在未知和极端环境（包括外星海洋）中运行。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）这些机器人以樽海鞘（主要生活在海洋表层水域的海洋生物）命名为 RoboSalp，设计用于在未知和极端环境（包括外星海洋）中运行。
虽然樽海鞘类似水母，拥有半透明的桶状身体，但它们属于被囊纲 (Tunicata) 科，具有复杂的生命周期。它们的特征是有性世代和无性世代的交替，通常与多态性菌落的形成有关。
开发的 RoboSalp 机器人具有类似的轻质管状身体，可以相互连接形成“群体”，赋予它们通过共同工作实现的新功能。
布里斯托尔航空航天工程系的研究员 Valentina Lo Gatto 正在领导这项研究。她还是 EPSRC 未来自主和机器人系统博士培训中心 (FARSCOPE CDT) 的学生。
她说：“RoboSalp 是第一个受樽海鞘启发的模块化机器人。每个模块都由一个非常轻的柔软管状结构和一个允许它们游泳的螺旋桨组成。这些简单的模块可以组合成‘殖民地’，它们更坚固，能够执行复杂的任务，重量轻，强度大，使其成为外星水下探索任务的理想选择，例如木星卫星欧罗巴的地下海洋。”
RoboSalp 机器人的独特之处在于每个单独的模块都可以自行游泳。这要归功于插入柔软管状结构的小型电机，类似于无人机中的电机。当 RoboSalps 群体单独游泳时，它们很难控制，但一旦组合成群体，它们就会变得更加稳定并表现出复杂的运动。
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