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哈佛大学研究人员加速纸风筝机器人（+视频）
去年初，哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员。 John A. Paulson（SEAS）展示了一个看起来像风筝的软纸机器人。该机器人的动作是基于日本古老的剪纸艺术——剪纸。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）去年初，哈佛大学工程与应用科学学院的研究人员。 John A. Paulson（SEAS）展示了一个看起来像风筝的软纸机器人。该机器人的动作是基于日本古老的剪纸艺术——剪纸。
许多后续改进提高了机器人的动作速度和准确性。最初的机器人有一个弹性致动器，它包裹在一张平坦的剪纸纸中，当致动器被拉伸时，“鳞片”会沿着机器人的整个长度从纸的平面上弹出。通过改变切口的尺寸，并在驱动器两端施加力，将板材卷成圆柱体，研究人员能够更好地控制连接切口的鳞片之间出现的“窗口”。
机器人通过沿着机器人的长度保持恒定的切割尺寸，产生的“窗口”从机器人的一端扩展到另一端，同时仔细放置不同尺寸的切割允许产生的“窗口”的变形按特定顺序编程。
改进后的机器人比其前身移动得更快，并且可以更精确地进行引导。在机器人竞赛中，人们发现，出现的窗口从后到前、后展开的圆柱形机器人移动速度较慢，而所有出现的窗口同时变形的机器人则稍快一些。
研究人员相信，这种机器蛇有一天可能会被用于其他机器人难以操纵的环境中，或者可能导致用于执行腹腔镜医疗手术的设备。