详细内容或原文请订阅后点击阅览
新处理器为机器人提供加速（+视频）
在结构化环境中，例如生产线，机器人能够比人类更快地执行预先计划的动作。但在陌生的环境中，机器人将需要很长时间来计划人类几乎不假思索地做出的动作。但杜克大学似乎找到了解决这个问题的方法。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在结构化环境中，例如生产线，机器人能够比人类更快地执行预先计划的动作。但在陌生的环境中，机器人将需要很长时间来计划人类几乎不假思索地做出的动作。但杜克大学似乎找到了解决这个问题的方法。
为了提高机器人的速度，杜克大学工程师开发了一种新处理器，其执行运动规划的速度比使用传统方法快 10,000 倍。
在非结构化环境中工作时，机器人必须执行大量计算。机器人不是从A点快速移动到B点，而是首先选择一个可能的运动，扫描运动区域并评估每立方厘米空间发生碰撞的可能性。由于计算量可能达到数百万次操作，因此标准机器人具有一系列运动和长时间停顿的特征也就不足为奇了。
新方法涉及使用专用处理器而不是通用芯片。在这种情况下，预计可实现速度提升10000倍，同时降低功耗。这一成功的关键是使用硬件硬逻辑而不是软件算法。
为了对运动进行编程，Duke 命令将机器人手臂移动的空间区域划分为称为体素的小立方区域。使用一系列摄像机对它们进行扫描，有助于以图形方式显示该区域中任何静止或移动的物体。该信息被馈送到包括多组逻辑电路的专用处理器。每组代表一个体素，并询问其中是否存在内容。