加州大学伯克利分校研究人员推出 EMBUR 挖掘机器人
加州大学伯克利分校的研究人员受到甲壳类动物 Emerita Analoga 的启发，推出了一款独特的机器人，它可以在未来帮助评估农田土壤、收集海洋数据以及研究建筑工地的土壤和岩石状况。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）加州大学伯克利分校的研究人员受到甲壳类动物 Emerita Analoga 的启发，推出了一款独特的机器人，它可以在未来帮助评估农田土壤、收集海洋数据以及研究建筑工地的土壤和岩石状况。
在《机器人与人工智能前沿》杂志上发表的一项研究中，机械工程助理教授 Hannah Stewart 和她的团队展示了一种可以垂直自我挖掘的机器人。这种挖洞机器人名为 EMBUR（EMerita BUrrrowing Robot），采用新的腿部设计，可以成功地垂直向下移动，模仿甲壳类动物在沙滩上挖洞的方式。
机器人与人工智能前沿该研究的主要作者、机械工程系的研究生劳拉·特里尔斯 (Laura Triers) 表示，向下移动沙子和土壤等颗粒介质是一项挑战。动物挖得越深，背压就越大。为了克服这个问题，研究人员设计了具有各向异性力响应的机器人腿部，这意味着它们在一个方向上施加的力比在另一个方向上施加的力大得多。这种软织物机器人的腿在动力冲程期间伸展以施加强大的力，但在返回冲程期间折叠并缩回。
“最近在为颗粒环境创建各向异性腿方面取得了一些进展，但这是它们第一次在自由移动的机器人上成功实现，”特拉尔斯说。
研究人员还必须想出一种方法来防止沙粒进入机器人的机械装置并卡住它们。特拉尔斯说：“我们创造了一种类似于螃蟹中的膜的角质层，它是一种柔软、有弹性的材料，可以覆盖关节的开口，以防止颗粒进入，但仍然可以自由移动。”
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