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百度研究院与马里兰大学测试自动挖掘机
来自百度研究机器人与自动驾驶实验室 (RAL) 和马里兰大学帕克分校的研究人员推出了一款自动挖掘机系统 (AES)，该系统可以在无需人工干预的情况下长时间执行物料装载任务，提供接近经验丰富的操作员表现的生产力。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）来自百度研究机器人与自动驾驶实验室 (RAL) 和马里兰大学帕克分校的研究人员推出了一款自动挖掘机系统 (AES)，该系统可以在无需人工干预的情况下长时间执行物料装载任务，提供接近经验丰富的操作员表现的生产力。
AES 是世界上第一个在现实条件下部署并连续运行超过 24 小时的无人挖掘系统之一。研究人员在 2021 年 6 月 30 日发表在《科学机器人》杂志上的一篇研究论文中描述了他们的方法。
科学机器人“这项工作提出了一种高效可靠的自主系统架构，允许各种尺寸的挖掘机在现实世界中自主执行物料装载任务，”博士说。张良军，百度研究院机器人与自动驾驶实验室负责人。
挖掘机对于基础设施建设、采矿和救援行动至关重要。 2018年全球挖掘机市场价值441.2亿美元，预计到2026年将增长至631.4亿美元。
世界各地的建筑公司都面临着操作重型设备（尤其是挖掘机）的熟练工人短缺的问题。此外，COVID-19 继续加剧劳动力短缺危机。另一个影响因素是危险和有毒的工作环境，这会影响建筑工地工作人员的健康和安全。仅在美国，洞穴崩塌、岩石滑坡或其他挖掘事故每年就会造成约 200 人死亡。
由于采用模块化设计，AES架构可有效用于所有尺寸的挖掘机，包括6.5吨和7.5吨紧凑型挖掘机、33.5吨标准挖掘机和49吨大型挖掘机。
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