变形“粘液”机器人学会伸手、踢腿、挖掘和抓取

1991 年，变形机器人的概念被引入世界，当时 T-1000 出现在邪典电影《终结者 2：审判日》中。从那时起（如果不是更早的话），许多科学家就梦想着创造一个能够改变形状来执行各种任务的机器人。

终结者 2：审判日

事实上，我们开始看到其中一些东西变成了现实——例如，香港中文大学的这个“磁性粪便”，或者这个液态金属乐高人，它能够融化并重新成型以逃离监狱。不过，这两者都需要外部磁控制。它们不能独立移动。

香港中文大学的这个“磁性粪便” 液态金属乐高人

但麻省理工学院的一个研究小组正在开发可以做到这一点的机器人。他们开发了一种机器学习技术，可以训练和控制一个可重构的“粘液”机器人，该机器人可以挤压、弯曲和拉长自身，以与环境和外部物体进行交互。令人失望的旁注：机器人不是由液态金属制成的。

《终结者 2：审判日》片段 - “医院逃生”（1991 年）

“当人们想到软机器人时，他们往往会想到有弹性但能恢复到原来形状的机器人，”麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的 Boyuan Chen 说道，他是研究人员工作的共同作者。“我们的机器人就像粘液一样，实际上可以改变其形态。我们的方法非常有效，这非常令人惊讶，因为我们正在处理一些非常新的东西。”

研究人员必须设计一种方法来控制没有手臂、腿或手指的粘液机器人——或者实际上没有任何骨骼供其肌肉推拉——或者实际上没有任何肌肉执行器的固定位置。一种如此无形的形式，一个如此无限动态的系统……这呈现了一个噩梦般的场景：你究竟应该如何编程这样一个机器人的动作？

手指

麻省理工学院

软机器人

Huang 等人

麻省理工学院

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