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THOR - 高效的变形无人机（+ 视频）
飞机机翼非常适合长途飞行并提供更大的有效载荷能力，但如果飞机需要垂直机动性，它们就不太好了。另一方面，垂直螺旋桨提供了出色的垂直机动性，但对于长距离飞行来说效果不佳。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）飞机机翼非常适合长途飞行并提供更大的有效载荷能力，但如果飞机需要垂直机动性，它们就不太好了。另一方面，垂直螺旋桨提供了出色的垂直机动性，但对于长距离飞行来说效果不佳。
到目前为止，还没有制造出在长途飞行和低空机动时同样有效的通用飞机。尽管许多专家试图创建一个折衷的选择。通常，这是一架在起飞和着陆时带有附加垂直螺旋桨的飞机，其余时间则由水平推力螺旋桨运行。该装置被证明是无效的，因为水平飞行时机上有无用的螺旋桨，或者起飞时有无用的机翼。原始设计可能使用同一组螺旋桨，根据飞行模式改变位置。
今年，新加坡科技设计大学的研究人员在 ICRA 展会上展示了一种名为 THOR（可变形悬停旋翼机）的新型飞行机器人。他们成功地创建了一个非常高效的设计，利用垂直和水平飞行模式下的空气动力学特性。该装置能够从飞翼转变为类似于在空中旋转的风车的东西。
乍一看，THOR 与最初的单旋翼直升机类似，只有一个发动机用于举升。但 THOR 更进一步地实现了这一想法，它具有两种飞行模式：悬停和巡航。在悬停模式（研究人员称之为 H-MOD）下，THOR 的机翼相对旋转 180 度，变成垂直升力螺旋桨。在巡航模式 (C-MOD) 下，机翼沿一个方向对齐。